位在仪同大将军上。授予有军勋的功臣及其子弟，无具体职掌，九命。初，任此职者加使持节、大都督、车骑大将军、散骑常侍，唯任总管、刺史及行兵者加持节。下置有长史、司马、司录、中郎、掾、属、参军等府僚。