乌延，是右北平郡的乌桓大人。汉灵帝刘宏时，乌延统领部众八百余落，自称汗鲁王；当时上谷乌桓大人难楼部众九千余落，辽西乌桓大人丘力居部众五千余落，皆自称为王；辽东属国乌桓大人苏仆延部众一千余落，自称峭王；他们都是勇敢强健又懂计谋的人。

蹋顿帮助袁绍击破公孙瓒后，袁绍矫制赐给蹋顿、峭王苏仆延、汗鲁王乌延等人单于印绶。

建安十二年（207年），曹操在白狼山之战大破乌桓，斩杀蹋顿。乌延与袁尚、楼班逃往辽东，辽东太守公孙康将他们全部斩杀，并把他们的首级送给曹操。