更新时间：2024-09-19 15:34
元初六年（119年），太后邓绥征召济北王刘寿、河间王刘开的子女到京师洛阳，为其开邸第，教学经书，亲自监考。刘翼作为河间王的儿子，应征入学。邓绥对刘翼俊美的仪容感到很惊奇，所以将他过继给汉和帝刘肇长子平原怀王刘胜的后嗣。刘翼于是留在京城。
永宁元年（120年），邓太后封刘翼为平原王，奉祀汉和帝刘肈长子刘胜，时人认为邓太后意图废黜安帝，改立刘翼为帝，安帝既忿恨又畏惧。
永宁二年（121年），邓太后去世，汉安帝刘祜的乳母王圣与中常侍江京等诬陷邓骘兄弟以及刘翼，谋说他们与中大夫赵王图谋不轨，觊觎帝位，怀有大逆不道之心。汉安帝于是贬刘翼为都乡侯，遣回河间。刘翼于是谢绝宾客，闭门自处。
永熹元年（145年），刘翼去世，他的长子刘志时年十四，继承蠡吾侯爵位。
刘志即位后，摄政的梁太后下诏追尊刘翼为孝崇皇，庙叫列庙，陵叫博陵。设置令、丞，派司徒持节奉策书、玺绶，用太牢祭祀。
建和二年（148年），改封刘翼之子、汉桓帝弟都乡侯刘硕为平原王，留在博陵，奉祀刘翼后。尊刘翼夫人马氏为孝崇博园贵人。
《后汉书·卷五十五·章帝八王列传第四十五》
司马光：河间王子(刘)翼，美容仪，太后奇之。
王夫之：邓后宠平原王(刘)翼，欲废帝而立之。