娄昭君不仅对高欢的姬妾们加以礼遇，对庶子们也比较友好，就像是自己亲生的一样，并亲自为庶子们缝制衣物。不仅如此，即使娄昭君成为了尊贵的渤海王妃，还会给在战场上出生入死的将士们缝制衣物，借此来为军队鼓舞士气。

娄昭君的弟弟是因为自己立下战功才地位卓越，除此之外，娄昭君并不曾为娄家其他人主动向高欢索求过官爵。并且娄昭君常说：“应当重用有才之人，绝不能为了一己私欲而任人唯亲。若是让无才无德的亲属做官，就等于在危害国家和百姓。”

武定五年（547年），高欢去世，娄昭君的长子文襄帝高澄继任其位，进封娄昭君为太妃。娄昭君的次子文宣帝高洋将受魏禅，娄昭君认为西有宇文泰，北有突厥和柔然，南有梁朝。一旦高洋受禅，宇文泰必然起兵讨伐，则梁朝、突厥等将趁火打劫，坚决不准许，因此停止。

天保元年（550年），文宣帝受禅登基，建立北齐政权，尊崇母亲娄昭君为皇太后，所居宫殿称作“宣训”。娄太后看到高洋整天沉溺在酒色之中，非常生气。有一次，她举起手杖朝高洋打去，大骂：“什么样的父亲，生什么样的儿子。”高洋满嘴酒气，毫不示弱：“你这老太婆还敢骂我，等我把你嫁给胡人去当老婆。”娄太后气得昏厥过去。高洋略为清醒，想逗母亲开心，没想到一把把母亲摔伤。完全酒醒后，发现自己铸成大错，于是痛鞭自己，下决心戒酒，但是最后仍无法戒掉。

天保十年（559年），北齐文宣帝高洋去世，皇太子高殷继位，尊奉祖母娄昭君为太皇太后。尚书令杨愔等人接受文宣帝高洋遗诏辅政，疏远忌妒皇族诸王。乾明元年（560年），娄昭君暗中与第六子常山王高演以及诸位大将商议，处死杨愔等人，并下令废黜年少皇帝高殷的帝位，降封为济南王迁居别宫，改立高演为帝，是为孝昭帝。孝昭帝继位后，娄昭君再度为皇太后。

皇建二年（561年），孝昭帝去世，娄昭君下诏立第九子高湛为帝，是为武成帝，娄昭君仍为皇太后。

太宁二年（562年）春天，娄昭君患病。同年四月二十五日，娄昭君在邺城北宫去世，时年六十二岁。五月九日，与高欢合葬于义平陵，谥号武明皇后。

李百药《北齐书》：①“少明悟。”；②“后高明严断，雅遵俭约。”；③“性宽厚，不妒忌，神武姬侍，咸加恩待。”

李延寿《北史》：“神武肇兴齐业，武明追踪周乱。温公之败邦家，冯妃比迹褒后。然则污隆之义，盖有系焉。其余作孽为眚，外平内蠹。鉴之近代，于齐为甚。”

娄昭君一共生有六男二女，怀孕都有梦的感应：怀文襄帝高澄时，梦见一条断了的龙；怀文宣帝高洋时梦见大龙，头尾连接天地，张开口眼睛转动，样子惊人；怀孝昭帝高演时梦见蠕龙在地上；怀武成帝高湛时梦见龙在海中洗浴；怀二女（一为北魏孝武帝元修皇后高皇后，一为东魏孝静帝元善见皇后孝静皇后）时都梦见月亮进入怀内；怀襄城王高淯、博陵王高济时梦见老鼠钻入衣服下边。

娄昭君临死前，有童谣说“九龙的母亲死后不挂孝”。等到娄昭君死后，武成帝高湛不换衣服，像往常一样穿红色衣袍。不久，登上三台，设置酒宴奏起音乐。武成帝的女儿（一说宫女）送上白色衣袍，武成帝发怒，将白色衣袍扔到台下。和士开请求停止奏乐，武成帝大怒，鞭打和士开。武成帝在兄弟中排行第九，正好应验童谣。

太宁二年（562年）春天，娄昭君患病，衣服突然自行飞起，因而听从巫婆的话改姓石氏。

祖父：娄提，北魏真定侯。

父亲：娄内干，追赠司徒、太原王。

长兄：娄拔，南部尚书。

长姐：娄信相，嫁给段荣。

二姐：娄黑女，顿丘郡君，嫁给窦泰。

弟弟：娄昭，司徒、定州刺史、太原王。

高欢，东魏权臣、追封北齐神武皇帝。

北齐文襄帝：高澄，高欢长子。

北齐文宣帝：高洋，高欢次子。

北齐孝昭帝：高演，高欢第六子。

襄城景王：高淯，高欢第八子。

北齐武成帝：高湛，高欢第九子。

博陵文简王：高济，高欢第十二子。

长女：高皇后(永熙皇后)，初嫁北魏孝武帝元修，东魏时改嫁彭城王元韶。

次女：太原长公主，初嫁东魏孝静帝元善见，天保年间改嫁尚书令杨愔。

秦腔《娄昭君》

2007年电视剧《少林寺传奇之乱世英雄》：朱怀旭饰演娄昭君；

2013年电视剧《陆贞传奇》：刘雪华饰演娄昭君；

2013年电视剧《兰陵王》：李文玲饰演娄昭君。