万历年间，朱常洛尚为皇太子时，王氏为其选侍。万历三十三年（1605年）十一月十四日王选侍生下长子朱由校，万历三十四年（1606年）四月进封太子才人。后又生次子朱由㰒，早殇（天启时追赠简怀王）。万历四十七年（1619年）三月，王才人逝世。

其子熹宗即位后，尊上生母王才人谥号，称孝和恭献温穆徽慈谐天鞠圣皇太后，迁葬光宗庆陵，神主奉祀于奉先殿。崇祯十一年（1638年）三月，以加上孝纯皇太后（明思宗生母）尊谥，于御用监得孝和皇太后及孝靖皇太后（明光宗生母）玉册玉宝，始命有司献于庙。