汉朝丞相陈平、太尉周勃等大臣把诸吕一网打尽，派人去迎接代王。代王就此事征求左右大臣和郎中令张武等人的意见。

张武等人议论说：“朝廷大臣都是当初高帝时的大将，熟习兵事，多谋善诈，他们的用意恐怕不止于此，这样做只是畏惧高帝、吕太后的威势罢了。如今他们刚刚诛灭诸吕，血染京城，此时来人名义上说是迎接大王，其实不可轻信。希望大王假托有病，不要前往，以便观察他们会有什么变化。”

唯中尉宋昌则反对，认为吕氏不得人心，天下归心于刘家，刘恒应该前往长安即位，最后刘恒采纳了宋昌的意见。但为了以防万一，刘恒在向长安进发的过程中一步步小心从事，深怕中了计。一是派舅舅薄昭先到长安探听虚实，二是随即命宋昌担任随车的参乘，张武等六人也乘驿车随代王一同前往长安，走到高陵停了下来，派宋昌先驱车前去长安观察情况有无变化。于是派太仆夏侯婴与东牟侯刘兴居去清理皇宫，后用天子乘坐的法驾，来迎接皇帝。