诸葛亮一生用兵，善用激将之法。建安二十三年，魏将张郃犯葭萌关，守将霍峻申报乞救。诸葛亮又用此法，佯言欲向阆中调取张飞往敌，并力夸张郃乃魏之名将，断非张飞不可，以激众心。时黄忠年虽老，然心雄万夫，竟为诸葛亮所激动，即在帐前轮刀开弓，以示勇力。锐身自任，愿往破张郃，并举老将严颜为副。诸葛亮知二人智勇兼全，本自可用，遂遣之。既赴救。张郃欺二将皆老迈，易视之，不意黄忠始用骄兵之计，连次佯败，卒于一夜突出袭杀，大败张郃军，直逼汉水。张郃、夏侯尚等，只得退奔天荡山夏侯德处。盖天荡、米仓两山，系魏兵屯粮之要隘也。讵张郃、夏侯尚等才至未几，黄忠已引军追及，鼓噪而进。盖黄忠预遣严颜抄出山后，在前烧屯接应。故能一战而克天荡。斩夏侯德，兵势如破竹也。既得天荡，诸葛亮即偕刘备，举兵十万，进驻葭萌。拟乘胜直图汉中。诸葛亮知黄忠军威方振，余勇可贾，尤可用也。乃下令欲取定军山，且言夏侯渊非张郃之比，复以调回关羽一语激黄忠。黄忠益奋勇，如前状。诸葛亮于是遣法正为之佐，复任黄忠为前锋。阴遣赵云将奇兵出小路接应。既而黄忠乘两军释换俘虏之时，故意射死夏侯尚，以激怒夏侯渊，使夏侯渊轻进愤事。夏侯渊果以此致败，卒被黄忠刀劈马下而亡。蜀军遂定东川。