更新时间：2023-03-27 21:06
据南朝宋刘敬叔《异苑》称：陈思王曹植游山，忽闻空里诵经声，清远遒亮，解音者则而写之，为神仙声。道士效之，作步虚声。清·田兰芳《蓬莱（袁可立别业）纪胜杂体小引》：“煌煌乎，赋驾大人诗跨步虚，行间如闻麻姑之音，句里能发玉女之瑳。”
但其时之“步虚声”腔，现已不得而知。现存各地道教仪式中的步虚音乐大多舒缓悠扬，平稳优美，适于道士在绕坛、穿花等行进中的诵唱。
根据步虚音乐填写的字词，称为“步虚词”。《乐府诗集》卷七十八引《乐府解题》称：“步虚词，道家曲也，备言众仙缥缈轻举之美。”后步虚词成为诗体之一种，或五言，或七言，八句、十句、二十二句不等。其中有帝王之作，也有文人和道士之作。中国最早的道家经典音乐当是“九歌”，“九歌”原为传说中的一种远古歌曲的名称。中国古代神灵祀祷中有着利用歌舞以娱神的久远传统。更有歌舞以娱神的做法。后战国楚地的道家学者屈原，据民间祭神乐歌改作或加工而成现在流传的九歌。这种诗歌体钱起自道家神仙思想,可远溯至屈原的《远游》。早在先秦诸子时代,随着神仙观念的出现,人们已大胆幻想“千岁厌世.去而上仙:乘彼白云,至于 帝乡。”
中国古代宗教和早期道教并无步虚仪式。至南朝时道士陆修静的《洞玄灵宝说光烛戒罚灯祝愿仪》中有“步虚”一词，指出道士的“步虚”是对天宫中神仙巡行时吟诵之声的模仿，称“圣众及自然妙行真人，皆一日三时，旋绕上宫，稽首行礼，飞虚浮空，散花烧香，手把十绝，啸咏洞章，赞九天之灵奥，尊玄文之妙重也。今道士斋时，所以巡绕高座，吟诵步虚章，正是上法玄根，众圣真人朝宴玉京时也。行道礼拜，皆当安徐，雅步审整，庠序俯仰，齐同不得，参差巡行，步虚皆执板当心，冬月不得拱心，夏月不得把扇，唯正身前向，临目内视，存见太上在高座上，注念玄真，使心形同”。
1、要求道士在步虚时安徐雅步，执板当心。宋代道士吕太古则在《道门通教必用集》中称：“陆天师曰：诵步虚经词，先叩齿三通，咽液三过；心存日月，在己面上；从鼻孔中入洞房金华宫，光明出项后，焕然作九色，圆象薄入玉枕，彻照十方，随我绕经旋回而行，毕叩齿三通，咽液三过。”
3、通常步虚次数以三匝（三圈）为基本
《度人经》全名为《灵宝无量度人上品妙经》，它虽不是道教中最古的经，而是晚至东晋末始出世，但它却被后世道士奉为“众经之祖宗。”它相当程度上奠定了南北朝后道教的尤其是其仙谱及宇宙论的面貌，唐初编纂《隋书》，其《经籍志》叙述道教原始，几乎全以《度人经》为据。对之注释、运用和衍演者历代都有，原书只1卷，至宋后竟衍至61卷之多，明正统《道藏》中乃被置于首经的地位，足见其对道教史影响之巨了。
《度人经》为葛洪从孙葛巢甫所“造构”。但他依托的古《灵宝经》，却是葛氏家族中传承已久的。《度人经》的出现，标志着南方道教道风的重大变化。而造成这一变化的重要因素，是大量地吸取了古代印度的若干思想，诸如敬奉大梵、大谈劫运，构想三十二天等等。对此，学者已注意到了。通常，人们将这归于佛教的影响。但仔细读一下全经，便会发现，将其中的外来成分归于佛教的影响，是不确切的。它的真正来源，是古印度的婆罗门教思想。治道教史有必要搞清这一点，搞清了它，道教教义中的一些问题方可得到合理的解释。
大约成书于南朝梁陈时的《洞玄灵宝玉京山步虚经》收有《洞玄步虚吟》十首，当是道教仪式中最早使用的步虚词，词作五言，句数不一。其中有的是对天上仙境的描绘，道家传说中神仙的凌空步行。《汉武帝内传》：“可以步虚，可以隐形。长生久视，还白留青。” 明 刘基 《升天行》：“中夜集五灵，步虚欵天关。” 清 蒋士铨 《第二碑·留香》：“浩气长生，灵旗暗闪，且喜时逢清晏，岁际丰盈，不免步虚巡按一回。”
如：“嵯峨玄都山，十方宗皇一。岧岧天宝台，光明焰流日”，“骞树玄景园，焕烂七宝林。天兽三百名，狮子巨万寻”，“控辔适十方，旋恚玄景阿。仰观劫仞台，俯盼紫云罗”，“严我九龙驾，乘虚以逍遥。八天如指掌，六合何足辽。众仙诵洞经，太上唱清谣。香花随风散，玉音成紫霄”。有的又是对坛场上道士举行步虚仪式的描绘，如“稽首礼太上，烧香归虚无。流明随我回，法轮亦三周”，“俯仰存太上，华景秀丹田。左顾提爵仪，右盼携结璘”，“故能朝诸天。皆从斋戒起，累功结宿缘。飞行凌太虚，提携高上人”，“积学为真人，恬然荣卫和。永享无期寿，万椿奚足多”。
此经十首《洞玄步虚吟》，后人亦称之为“灵宝步虚”。后世道教编撰的多种科仪经籍多有将其编收在内的。
隋唐以后，“步虚词”成为一种独立的诗体，隋炀帝作过《步虚词二首》，有曰“俯临沧海岛，回出大罗天”，“总辔行无极，相推凌太虚”等。
唐代诗人刘禹锡也有《步虚词二首》，有“阿母种桃云海际，花落子成二千岁”，“华表千年鹤一归，凝丹为顶雪为衣”之句。
道士唱经礼赞。 唐 李白 《题随州紫阳先生壁》诗：“喘息飡妙气，步虚吟真声。” 王琦 注引《异苑》：“ 陈思王 游山，忽闻空里诵经声，清远遒亮，解音者则而写之，为神仙声。道士效之，作步虚声。” 唐 施肩吾 《闻山中步虚声》诗：“何人步虚南峯顶，鹤唳九天霜月冷。”《续资治通鉴·宋徽宗宣和元年》：“都城暴水，遣 灵素 厌胜，方率其徒步虚城上，役夫争举梃将击之，走而免。” 明 无名氏《精忠记·兆梦》：“小道小道，其实玄妙，善能步虚，又会佐醮。”
金代诗人元好问也有《步虚词》称“阆苑仙人白锦袍，海山宫阙醉蟠桃。三更月底鸾声急，万里风头鹤背高”。
宋代张商英编有《金箓斋三洞赞咏仪》三卷，内录有宋太宗御制《步虚词》十首，宋真宗御制《步虚词》十首和宋徽宗御制《步虚词》十首，都是道士举行金箓斋仪时诵唱的步虚词。其中徽宗的十首步虚词都为宋代道教音乐谱集《玉音法事》下卷所采集，可知该十首词已被道士诵唱，并且编入了后来的道教仪式中，有的至今仍在使用。例如：“昔在延恩殿，中霄降九皇。六真分左右，黄雾绕轩廊。 广内尊神御，仙兵护道场，孝孙今继志，咫尺对灵光。”