更新时间：2024-04-10 23:25
春秋，属楚。
汉代，属舒县。
隋代，属庐江县。
明代，属庐江县三公乡。
清代，属庐江县南乡。
清宣统二年（1910年），始为南乡第四区区治。
民国时期，为泥河区区署。
民国三十六年（1947年），为桐庐民主县政府黄泥河区治所。
民国三十七年（1948年）2月，属沙溪区。
1958年3月，成立泥河公社。
1961年12月，始设泥河区辖泥河公社。
1984年12月，恢复为泥河区。
1985年4月，撤乡建镇（乡级），是区公所、镇政府所在地。
1992年2月，撤区并乡成立泥河镇。
2005年7月，与沙溪乡合并成新的泥河镇。
2011年末，泥河镇辖2个社区、15个行政村：泥河、中沙溪、姚店、洋河、月形、瓦洋、天井、柴埠、八里、沙岗、大岭、竹元、盔头、胜利、泉西、沙溪、胜岗；下设24个居民小组、825个村民小组。
截至2020年6月，泥河镇辖2个社区、15个行政村：泥河社区、沙溪社区、姚店村、月形村、洋河村、大岭村、瓦洋村、天井村、柴埠村、沙岗村、八里村、竹园村、盔头村、胜利村、泉西村、沙溪村、胜岗村，镇人民政府驻泥河社区。
泥河镇地处庐江县南部，东与龙桥镇、矾山镇接壤，南连罗河镇，西邻乐桥镇，北接庐城镇，行政区域面积186平方千米。
泥河镇境内地形多样，有山有坪，岗畈相间。最高点位于福泉山顶，海拔178.82米；最低点位于黄陂湖，海拔7.23米。
泥河镇属亚热带季风气候，多年平均气温15.9℃，年平均降水量1188.1毫米。
泥河镇境内黄泥河及其支流沙溪河流经全境约27千米，瓦洋河流经境内约11千米。黄陂湖位于境内东北部，与白湖镇隔湖交界，为县内重要滞洪湖。
泥河镇主要自然灾害有水灾，较严重的几次分别发生在1954年、1969年、1991年。
泥河镇境内矿产资源主要有磁铁、铁、铜、明矾石、高岭土、石膏等，尤以1.2亿吨泥河铁矿、65.2万吨沙溪铜矿、243.1万吨沙溪高岭土资源最为丰富。
2011年，泥河镇有耕地面积7.3万亩；林地面积41940亩。
2011年末，泥河镇总人口9.89万人，其中城镇常住人口2.5万人，城镇化率25.3%。另有流动人口2100人。总人口中，男性5.11万人，占51.7%；女性4.78万人，占48.3%；16岁以下24262人，占24.5%；16—60岁59963人，占60.6%；60岁以上14697人，占14.9%。2011年，人口出生率11.5‰，人口死亡率6.2‰，人口自然增长率5.3‰。人口密度为每平方千米531.4人。
2017年末，泥河镇常住人口为75568人。
截至2019年末，泥河镇户籍人口为95419人。
2011年，泥河镇完成财政总收入3503万元。其中地方财政收入1990.4万元。从各主要税种看，完成营业税1478.5万元，增值税965.5万元，企业所得税671.2万元。
2019年，泥河镇有工业企业95个，其中规模以上16个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市113个。
泥河镇粮食作物以小麦、水稻为主。2011年，生产粮食8.2万吨，其中水稻7.4万吨，小麦3000吨。主要经济作物为油菜。2011年，油菜种植面积3万亩，产量5000吨。
泥河镇畜牧业以饲养生猪、羊、家禽为主。2011年，生猪饲养量4.2万头，年末存栏1.9万头；羊饲养量3000只，年末存栏1000只；家禽饲养量21万羽。
截至2011年末，泥河镇累计造林1500亩，其中防护林600亩，经济林300亩，竹林20亩，林木覆盖率30%。
泥河镇形成以绿色食品、矿产资源加工为主的工业体系。2011年，工业总产值达到5.1亿元。2011年，工业企业44家，职工2522人，实现工业增加值4.2亿元。
2011年末，泥河镇有城乡集贸市场3个，年成交额2440万元。
2011年末，泥河镇金融机构各类存款余额3.1亿元。
2011年末，泥河镇有幼儿园1所，专任教师5人；小学21所，专任教师270人；初中4所，专任教师229人，九年义务教育覆盖率100%。2011年，财政预算内教育经费432.6万元。
2011年末，泥河镇有各类科技人才575人，其中专业技术人才499人，经营管理人才76人。
2011年末，泥河镇有镇文化站1个，村文化活动中心17个，藏书13.8万册。2011年末，广播电视站1个，有线电视用户15000户，广播电视综合覆盖率95%。
2011年末，泥河镇有体育运动场地20处。
2011年末，泥河镇有卫生院3所；病床80张，每千人拥有医疗床位0.8张。专业卫生人员76人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗1.2万人次。2011年，农村安全饮用水普及率80%，农村卫生厕所普及率70%，新型农村合作医疗参合人数85565人，参合率97.5%。
2011年，泥河镇有城镇最低生活保障户数104户，人数148人，月人均309元；城市医疗救助288人次，支出43.8万元。农村最低生活保障户数1833户，人数3487人，月人均70元；农村五保集中供养98人，农村五保分散供养642人。国家抚恤、补助各类优抚对象406人，抚恤事业费支出154.1744万元。社会福利费2.7万元。敬老院2家，床位180张。参加城乡居民养老保险5.2万人，参保率86.3%。
2011年末，泥河镇有邮政网点2个。电信企业3家，服务网点32个。电话交换机总容量5万门，固定电话用户1.6万户，电话用户普及率90%；移动电话用户3.8万户。宽带接入用户0.1万户。
2011年末，泥河镇有农村沼气服务站点2个，太阳能用户12000户。
2011年末，泥河镇有自来水厂1座，日供水2000立方米。铺设排水管道8000米。
2011年末，泥河镇有35千伏及以上变电站2座，高压线路总长度255千米，用电负荷1万千瓦左右。年售电量累计完成3383万千瓦时，综合电压合格率96.37%，供电可靠率99.41%。
2011年末，泥河镇有绿化面积2.5万平方米。
泥河镇境内有合铜黄高速22千米、合铜公路20千米。
泥河镇因境内有黄泥河而得名。
2014年7月21日，泥河镇被中华人民共和国住房和城乡建设部、中华人民共和国国家发展和改革委员会、中华人民共和国财政部、中华人民共和国国土资源部、中华人民共和国农业部、中华人民共和国民政部、中华人民共和国科学技术部公布为全国重点镇。