谢刚哲生于1885年（清光绪十一年）。早年入福州武备学堂第三期，后赴目留学东京商船学校、横须贺海军枪炮及鱼雷学校。辛变革命后，任南京临时政府沟军部军机处处长，后任北京政府参谋本部第六局局长。1925年任东北海军司令部参谋长。1934年任海军第三舰队司令。1938年任长江江防要塞守备司令部司令，率部参加武汉会战。同年11月19日任军事参议院中将参议。1939年辞职。1941年病逝于兰州寓所。