黄兴路于民国15年（1926年）辟筑，解放后一度改称宁国北路，上世纪80年代恢复原名。50年代，在控江路北的路东侧修建了控江新村，西侧修建了凤城新村，人口渐趋密集。

90年代初，上海开始规划城市内环高架路，黄兴路桥南段并入了内环线地面道路，并在上方建设了高架道路，南侧与宁国路上的杨浦大桥相连，直通浦东新区腹地。

90年代至本世纪初，随着五角场城市副中心的建设，桥北段的黄兴路建起了许多大型商业设施（东方商厦、大润发、百安居等）和新式住宅区，翔殷路口超大体量的上海合生国际广场现正在施工中。

黄兴路沿线公交有8、33、60、80、90、137、147、169、522、538、819、842、975、991、大桥三线、大桥四线、大桥五线等，北端有轨道交通10号线五角场站，南端有轨道交通12号线宁国路站。